와이파이브 제공 GPS 신호가 닿지 않는 터널에서 차량의 위치와 주행 상황을 파악해 안전 운행을 지원하는 기술이 실제 도로 현장에서 실증 단계에 들어갔다. ㈜와이파이브는 블루투스 저전력 통신(BLE) 기반 위치측위 기술을 활용한 터널 모빌리티 내비게이션 서비스를 개발하고, 대구 기세터널과 동해고속도로 청하터널 등 실제 터널을 대상으로 실증 테스트를 진행하고 있다고 7일 밝혔다. 터널은 GPS 신호가 차단되거나 불안정해지는 대표적인 음영구간이다. 이 때문에 운전자가 터널 내부 분기로의 위치를 정확하게 인지하기 어렵고, 전방에서 발생한 사고나 정체를 뒤늦게 확인하는 문제가 발생할 수 있다. 화재 등 비상상황에서는 운전자의 현재 위치와 주변 상황을 신속하게 파악하기 어려워 적절한 대피 방향을 판단하는 데에도 한계가 있다. 와이파이브는 이러한 터널 내 위치정보 공백을 해소하기 위해 자체 개발한 다방향 블루투스 비콘 ‘BLE CLOBER™’를 활용하고 있다. BLE CLOBER™는 터널 내부에 일정 간격으로 설치하고 운전자의 스마트폰과 BLE 방식으로 통신하는 장치다. 차량의 터널 내 위치를 파악하는 동시에 주행속도까지 측정할 수 있도록 설계된 것이 특징이다 무료야마토릴게임 . 특히 주행속도 측정에서 시속 1~2km 수준의 오차 범위를 구현해 차량의 단순 위치정보를 넘어 터널 내부의 교통 흐름을 파악하는 데 활용할 수 있다는 설명이다. 와이파이브는 이렇게 확보한 위치·속도 정보를 기반으로 △터널 내 분기로 안내 △전방 돌발상황 안내 △비상시 대피경로 안내 등 세 가지 기능을 구현하고 있다. 터널 내 분기로 안내는 차량의 현재 위치를 기준으로 진출입 경로를 안내해 운전자가 갈림길을 놓치는 것을 방지한다. 전방 돌발상황 안내는 앞선 차량의 속도 변화를 분석해 사고나 정체 등 이상 상황이 발생할 경우 후속 차량에 정보를 전달하는 방식이다. 화재 등 비상상황에서는 운전자의 현재 위치를 기준으로 대피 방향을 안내해 보다 신속한 대응을 지원한다. 와이파이브는 실제 터널을 대상으로 기술 검증도 진행하고 있다. 대구시 및 한국자동차연구원과 함께 테크노폴리스 내 자율주행 시범도로에 위치한 기세터널에 BLE CLOBER™를 설치하고 터널 내비게이션 실증 테스트를 진행 중이다. 모바일 손오공릴게임 다운로드 기세터널에는 10cm급 정밀도를 갖춘 UWB 측위 시스템도 함께 구축해 BLE CLOBER™의 측위 성능을 비교·분석하고 있다. 이를 통해 터널 내 정밀 측위 기술을 검증하는 동시에 향후 자율주행 기술 개발에도 활용한다는 계획이다. 동해고속도로 포항~영덕 구간에 위치한 청하터널에도 BLE CLOBER™ 설치를 완료했다. 와이파이브는 한국도로공사 및 국내 대표 모빌리티 플랫폼 기업과 협력해 터널 내비게이션 시범 서비스도 준비하고 있다. 와이파이브는 오는 10월 강릉에서 개최되는 ITS(지능형교통체계) 국제회의를 통해 BLE CLOBER™ 기술을 선보일 예정이다. 국내 실증을 통해 기술의 현장 적용 가능성을 확인한 뒤 한국도로공사와 전국 지방자치단체 등과 협력해 국내 터널 및 지하고속도로를 대상으로 적용 범위를 확대한다는 방침이다. 이후 국내에서 축적한 실증 데이터를 기반으로 해외 터널 및 지하도로 시장 진출도 추진할 계획이다. 와이파이브 관계자는 “터널은 GPS 음영으로 인해 위치정보 확보가 어려운 대표적인 도로 환경”이라며 “BLE 기반 측위 기술을 통해 차량의 위치와 속도를 함께 파악하고, 이를 실제 안전 서비스로 연결할 수 있도록 현장 실증과 기술 고도화를 이어갈 것”이라고 말했다. 와이파이브 제공 ttps://imr